විදුලි යතුරුපැදි පාලකය
1. පාලකය යනු කුමක්ද?
● විද්‍යුත් වාහන පාලකය යනු විද්‍යුත් වාහනයේ ආරම්භය, ක්‍රියාත්මක වීම, අත්තිකාරම් සහ පසුබැසීම, වේගය, විදුළි වාහන මෝටරයේ නැවැත්වීම සහ අනෙකුත් ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන මූලික පාලන උපාංගයකි.එය විද්‍යුත් වාහනයේ මොළය හා සමාන වන අතර එය විද්‍යුත් වාහනයේ වැදගත් අංගයකි.සරලව කිවහොත්, එය මෝටර් රථය ධාවනය කරන අතර වාහනයේ වේගය ලබා ගැනීම සඳහා හසුරුවෙහි පාලනය යටතේ ඇති මෝටර් ඩ්‍රයිව් ධාරාව වෙනස් කරයි.
● විද්‍යුත් වාහන ප්රධාන වශයෙන් විද්‍යුත් බයිසිකල්, විද්‍යුත් රෝද දෙකේ යතුරුපැදි, විද්‍යුත් ත්‍රිරෝද රථ, විද්‍යුත් ත්‍රිරෝද රථ, විද්‍යුත් රෝද හතරේ වාහන, බැටරි වාහන යනාදිය ඇතුළත් වේ. විද්‍යුත් වාහන පාලකයන් ද විවිධ මාදිලි නිසා විවිධ කාර්ය සාධන සහ ලක්ෂණ ඇත. .
● විදුලි වාහන පාලකයන් බෙදා ඇත: බුරුසු පාලක (කලාතුරකින් භාවිතා වන) සහ බුරුසු රහිත පාලක (සාමාන්යයෙන් භාවිතා වන).
● ප්රධාන ධාරාවේ බුරුසු රහිත පාලක තවදුරටත් බෙදා ඇත: වර්ග තරංග පාලක, සයින් තරංග පාලක සහ දෛශික පාලක.
සයින් තරංග පාලකය, හතරැස් තරංග පාලකය, දෛශික පාලකය, සියල්ලම ධාරාවේ රේඛීයතාවයට යොමු වේ.
● සන්නිවේදනයට අනුව, එය බුද්ධිමත් පාලනය (වෙනස් කළ හැකි, සාමාන්යයෙන් බ්ලූටූත් හරහා සකස් කර ඇත) සහ සාම්ප්‍රදායික පාලනය ලෙස බෙදා ඇත (එය බුරුසු පාලකය සඳහා පෙට්ටියක් නම් මිස වෙනස් කළ නොහැකි, කර්මාන්තශාලා කට්ටලයක්)
● බ්‍රෂ් කරන ලද මෝටරය සහ බුරුසු රහිත මෝටරය අතර වෙනස: අපි සාමාන්යයෙන් ඩීසී මෝටරය ලෙස හඳුන්වන්නේ බුරුසු මෝටරය වන අතර එහි රෝටරය මාධ්‍යයක් ලෙස බුරුසු සහිත කාබන් බුරුසු වලින් සමන්විත වේ.මෙම කාබන් බුරුසු රොටර් ධාරාව ලබා දීමට භාවිතා කරයි, එමඟින් රොටරයේ චුම්බක බලය උත්තේජනය කර මෝටරය භ්‍රමණය වීමට තල්ලු කරයි.ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව, බුරුසු රහිත මෝටරවලට කාබන් බුරුසු භාවිතා කිරීමට අවශ්ය නොවන අතර චුම්බක බලය සැපයීම සඳහා රොටර් මත ස්ථිර චුම්බක (හෝ විද්‍යුත් චුම්බක) භාවිතා කරන්න.බාහිර පාලකය ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග හරහා මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කරයි.
වර්ග තරංග පාලකය
සයින් තරංග පාලකය
දෛශික පාලකය
2. පාලකයන් අතර වෙනස
| ව්යාපෘතිය | වර්ග තරංග පාලකය | සයින් තරංග පාලකය | දෛශික පාලකය |
| මිල | ලාභයි | මධ්යම | සාපේක්ෂව මිල අධිකයි |
| පාලනය කරන්න | සරල, රළු | හොඳයි, රේඛීය | නිවැරදි, රේඛීය |
| ශබ්දය | යම් ශබ්දයක් | අඩු | අඩු |
| කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව, ව්යවර්ථය | අඩු, තරමක් නරක, විශාල ව්යවර්ථ උච්චාවචනය, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව උපරිම අගයට ළඟා විය නොහැක | ඉහළ, කුඩා ව්යවර්ථ උච්චාවචනය, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව උපරිම අගයට ළඟා විය නොහැක | ඉහළ, කුඩා ව්යවර්ථ උච්චාවචනය, අධිවේගී ගතික ප්‍රතිචාරය, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව උපරිම අගයට ළඟා විය නොහැක |
| අයදුම්පත | මෝටර් භ්රමණ කාර්ය සාධනය ඉහළ මට්ටමක නොමැති අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වේ | පුළුල් පරාසයක | පුළුල් පරාසයක |
අධි-නිරවද්‍ය පාලනය සහ ප්‍රතිචාර වේගය සඳහා, ඔබට දෛශික පාලකයක් තෝරාගත හැක.අඩු වියදම් සහ සරල භාවිතය සඳහා, ඔබට සයින් තරංග පාලකයක් තෝරා ගත හැකිය.
නමුත් වඩා හොඳ, හතරැස් තරංග පාලකය, සයින් තරංග පාලකය හෝ දෛශික පාලකය කුමක්ද යන්න පිළිබඳ නියාමනයක් නොමැත.එය ප්රධාන වශයෙන් පාරිභෝගිකයාගේ හෝ පාරිභෝගිකයාගේ සැබෑ අවශ්යතා මත රඳා පවතී.
● පාලක පිරිවිතර:ආකෘතිය, වෝල්ටීයතාවය, යටි වෝල්ටීයතාවය, තෙරපුම, කෝණය, වත්මන් සීමා කිරීම, තිරිංග මට්ටම, ආදිය.
● ආකෘතිය:නිෂ්පාදකයා විසින් නම් කරන ලද, සාමාන්යයෙන් පාලකයේ පිරිවිතර අනුව නම් කර ඇත.
● වෝල්ටීයතාව:පාලකයේ වෝල්ටීයතා අගය, V හි, සාමාන්යයෙන් තනි වෝල්ටීයතාවය, එනම්, සම්පූර්ණ වාහනයේ වෝල්ටීයතාවයට සමාන වන අතර ද්විත්ව වෝල්ටීයතාවය, එනම් 48v-60v, 60v-72v.
● අඩු වෝල්ටීයතාව:අඩු වෝල්ටීයතා ආරක්ෂණ අගය ද සඳහන් කරයි, එනම්, අඩු වෝල්ටීයතාවයෙන් පසුව, පාලකය අඩු වෝල්ටීයතා ආරක්ෂණයට ඇතුල් වේ.බැටරිය අධික ලෙස විසර්ජනයෙන් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා, මෝටර් රථය ක්‍රියා විරහිත කරනු ලැබේ.
● තෙරපුම් වෝල්ටීයතාව:තෙරපුම් රේඛාවේ ප්රධාන කාර්යය වන්නේ හසුරුව සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමයි.ත්‍රොට්ල් රේඛාවේ සංඥා ආදානය හරහා, විද්‍යුත් වාහන පාලකයට විද්‍යුත් වාහනයේ වේගය සහ ධාවන දිශාව පාලනය කිරීම සඳහා, විද්‍යුත් වාහන ත්වරණය හෝ තිරිංග පිළිබඳ තොරතුරු දැනගත හැකිය;සාමාන්යයෙන් 1.1V-5V අතර.
● වැඩ කෝණය:සාමාන්යයෙන් 60° සහ 120°, භ්රමණ කෝණය මෝටරයට අනුකූල වේ.
● වත්මන් සීමා කිරීම:යන්නට අවසර දී ඇති උපරිම ධාරාව වෙත යොමු වේ.ධාරාව විශාල වන තරමට වේගය වැඩි වේ.වත්මන් සීමාවේ අගය ඉක්මවා ගිය පසු, මෝටර් රථය ක්‍රියා විරහිත වේ.
● කාර්යය:අදාළ කාර්යය ලියා ඇත.
3. ප්රොටෝකෝලය
පාලක සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය යනු භාවිතා කරන ප්‍රොටෝකෝලයකිපාලකයන් අතර හෝ පාලකයන් සහ PC අතර දත්ත හුවමාරුව අවබෝධ කර ගන්න.එහි අරමුණ අවබෝධ කර ගැනීමයිතොරතුරු හුවමාරුව සහ අන්තර් ක්‍රියාකාරීත්වයවිවිධ පාලන පද්ධතිවල.පොදු පාලක සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල ඇතුළත් වේModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, ආදිය.සෑම පාලක සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයකටම තමන්ගේම විශේෂිත සන්නිවේදන මාදිලියක් සහ සන්නිවේදන අතුරු මුහුණතක් ඇත.
පාලක සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලයේ සන්නිවේදන මාතයන් වර්ග දෙකකට බෙදිය හැකිය:ලක්ෂ්යයෙන් ලක්ෂ්ය සන්නිවේදනය සහ බස් සන්නිවේදනය.
● Point-to-point සන්නිවේදනය යනු අතර සෘජු සන්නිවේදන සම්බන්ධතාවයයිනෝඩ් දෙකක්.සෑම නෝඩයකටම අනන්‍ය ලිපිනයක් ඇත, වැනිRS232 (පැරණි), RS422 (පැරණි), RS485 (පොදු) තනි පේළි සන්නිවේදනය, ආදිය.
● බස් සන්නිවේදනය යොමු කරයිබහු නෝඩ්හරහා සන්නිවේදනයඑකම බස් රථය.සෑම නෝඩයකටම CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet යනාදී බසයට දත්ත ප්‍රකාශ කිරීමට හෝ ලබා ගැනීමට හැකිය.
වර්තමානයේ, වඩාත් බහුලව භාවිතා වන සහ සරල එකක් වේඑක් පේළි ප්රොටෝකෝලය, පසුව485 ප්රොටෝකෝලය, සහප්රොටෝකෝලය හැකකලාතුරකින් භාවිතා වේ (ගැලපෙන අපහසුතා සහ තවත් අමතර උපාංග ආදේශ කිරීම අවශ්ය වේ (සාමාන්යයෙන් මෝටර් රථවල භාවිතා වේ)).වඩාත්ම වැදගත් සහ සරල කාර්යය වන්නේ ප්‍රදර්ශනය සඳහා උපකරණයට බැටරියේ අදාළ තොරතුරු නැවත ලබා දීම වන අතර, ඔබට APP ස්ථාපනය කිරීමෙන් බැටරියේ සහ වාහනයේ අදාළ තොරතුරු බැලීමටද හැකිය;ඊයම්-අම්ල බැටරියේ ආරක්ෂණ පුවරුවක් නොමැති බැවින්, ලිතියම් බැටරි (එකම ප්රොටෝකෝලය සමඟ) පමණක් ඒකාබද්ධව භාවිතා කළ හැකිය.
ඔබට සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය ගැලපීමට අවශ්ය නම්, පාරිභෝගිකයා සැපයිය යුතුයප්රොටෝකෝල පිරිවිතර, බැටරි පිරිවිතර, බැටරි ආයතනය, ආදිය.ඔබට අනෙකට ගැලපීමට අවශ්ය නම්මධ්යම පාලන උපාංග, ඔබ පිරිවිතර සහ ආයතන ද සැපයිය යුතුය.
උපකරණ-පාලකය-බැටරිය
● සම්බන්ධතා පාලනය අවබෝධ කර ගන්න
පාලකය මත සන්නිවේදනය විවිධ උපාංග අතර සම්බන්ධතා පාලනය අවබෝධ කර ගත හැක.
උදාහරණයක් ලෙස, නිෂ්පාදන රේඛාවේ උපාංගයක් අසාමාන්‍ය වූ විට, සන්නිවේදන පද්ධතිය හරහා පාලකය වෙත තොරතුරු සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර, පාලකය සන්නිවේදන පද්ධතිය හරහා අනෙකුත් උපාංගවලට ඔවුන්ගේ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කිරීමට උපදෙස් දෙනු ඇත. සමස්ත නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයේ පැවතිය හැක.
● දත්ත හුවමාරුව අවබෝධ කර ගන්න
පාලකය මත සන්නිවේදනය විවිධ උපාංග අතර දත්ත හුවමාරු කර ගත හැක.
උදාහරණයක් ලෙස, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී ජනනය වන විවිධ දත්ත, එනම් උෂ්ණත්වය, ආර්ද්‍රතාවය, පීඩනය, ධාරාව, වෝල්ටීයතාව යනාදිය, දත්ත විශ්ලේෂණය සහ තත්‍ය කාලීන අධීක්ෂණය සඳහා පාලකයේ ඇති සන්නිවේදන පද්ධතිය හරහා එකතු කර සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය.
● උපකරණවල බුද්ධිය වැඩි දියුණු කිරීම
පාලකය පිළිබඳ සන්නිවේදනය මඟින් උපකරණවල බුද්ධිය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
උදාහරණයක් ලෙස, සැපයුම් පද්ධතිය තුළ, සන්නිවේදන පද්ධතියට මිනිසුන් රහිත වාහනවල ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර සැපයුම් බෙදා හැරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
● නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම
පාලකය පිළිබඳ සන්නිවේදනය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
උදාහරණයක් ලෙස, සන්නිවේදන පද්ධතියට නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය පුරා දත්ත රැස් කර සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය, තත්‍ය කාලීන අධීක්ෂණය සහ ප්‍රතිපෝෂණ අවබෝධ කර ගත හැකි අතර කාලෝචිත ගැලපීම් සහ ප්‍රශස්තිකරණයන් සිදු කළ හැකි අතර එමඟින් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
4. උදාහරණය
● එය බොහෝ විට වෝල්ට්, ටියුබ් සහ ධාරාව සීමා කිරීම මගින් ප්‍රකාශ වේ.උදාහරණයක් ලෙස: 72v12 නල 30A.එය W හි ශ්‍රේණිගත බලයෙන් ද ප්‍රකාශ වේ.
● 72V, එනම් 72v වෝල්ටීයතාවය, එය මුළු වාහනයේම වෝල්ටීයතාවයට අනුකූල වේ.
● ටියුබ් 12ක්, එනම් ඇතුළත MOS ටියුබ් (ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක) 12ක් ඇත.නල වැඩි වන තරමට බලය වැඩි වේ.
● 30A, එනම් ධාරාව සීමා කරන 30A.
● W බලය: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ආදිය.
● සාමාන්‍ය ඒවා නම් ටියුබ් 6ක්, ටියුබ් 9ක්, ටියුබ් 12ක්, ටියුබ් 15ක්, ටියුබ් 18ක් යනාදියයි. MOS ටියුබ් වැඩි වන තරමට ප්‍රතිදානය වැඩි වේ.බලය වැඩි වන තරමට බලය වැඩි වේ, නමුත් බලශක්ති පරිභෝජනය වේගවත් වේ
● නල 6ක්, සාමාන්යයෙන් 16A~19A වලට සීමා වේ, බලය 250W~400W
● විශාල නල 6ක්, සාමාන්යයෙන් 22A~23A වලට සීමා වේ, බලය 450W
● නල 9ක්, සාමාන්යයෙන් 23A~28A වලට සීමා වේ, බලය 450W~500W
● නල 12ක්, සාමාන්යයෙන් 30A~35A වලට සීමා වේ, බලය 500W~650W~800W~1000W
● ටියුබ් 15ක්, ටියුබ් 18ක් සාමාන්යයෙන් 35A-40A-45A වලට සීමා වේ, බලය 800W~1000W~1500W
MOS නළය
පාලකයේ පිටුපස සාමාන්‍ය ප්ලග් තුනක් ඇත, එකක් 8P, එකක් 6P සහ 16P.ප්ලග් එකිනෙක අනුරූප වන අතර, එක් එක් 1P එහිම කාර්යයක් ඇත (එය එකක් නොමැති නම්).ඉතිරි ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව සහ මෝටරයේ තෙකලා වයර් (වර්ණ එකිනෙකට අනුරූප වේ)
5. පාලක කාර්ය සාධනයට බලපාන සාධක
පාලක ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපාන සාධක වර්ග හතරක් ඇත:
5.1 පාලක බල නළය හානි වී ඇත.සාමාන්යයෙන්, අවස්ථා කිහිපයක් තිබේ:
● මෝටර් හානි හෝ මෝටර් අධි බර නිසා ඇතිවේ.
● බල නළයේම දුර්වල ගුණාත්මක භාවය හෝ ප්‍රමාණවත් නොවන තේරීම් ශ්‍රේණිය නිසා ඇතිවේ.
● ලිහිල් ස්ථාපනය හෝ කම්පනය නිසා ඇතිවේ.
● බල ටියුබ් ඩ්‍රයිව් පරිපථයට හානි වීම හෝ අසාධාරණ පරාමිති සැලසුම් කිරීම නිසා ඇතිවේ.
ධාවක පරිපථ සැලසුම වැඩිදියුණු කළ යුතු අතර ගැලපෙන බල උපාංග තෝරාගත යුතුය.
5.2 පාලකයේ අභ්යන්තර බල සැපයුම් පරිපථය හානි වේ.සාමාන්යයෙන්, අවස්ථා කිහිපයක් තිබේ:
● පාලකයේ අභ්යන්තර පරිපථය කෙටි පරිපථයකි.
● පර්යන්ත පාලන සංරචක කෙටි පරිපථයකි.
● බාහිර ඊයම් කෙටි පරිපථයකි.
මෙම අවස්ථාවෙහිදී, බල සැපයුම් පරිපථයේ පිරිසැලසුම වැඩිදියුණු කළ යුතු අතර, ඉහළ ධාරා වැඩ කරන ප්රදේශය වෙන් කිරීම සඳහා වෙනම බල සැපයුම් පරිපථයක් නිර්මාණය කළ යුතුය.සෑම ඊයම් වයරයක්ම කෙටි-පරිපථ ආරක්ෂිත විය යුතු අතර රැහැන් උපදෙස් ඇමිණිය යුතුය.
5.3 පාලකය වරින් වර ක්‍රියා කරයි.සාමාන්යයෙන් පහත සඳහන් හැකියාවන් ඇත:
● උපාංග පරාමිතීන් ඉහළ හෝ අඩු උෂ්ණත්ව පරිසරවල ප්ලාවනය වේ.
● පාලකයේ සමස්ත සැලසුම් බලශක්ති පරිභෝජනය විශාල වන අතර එමඟින් සමහර උපාංගවල දේශීය උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළ වන අතර උපාංගයම ආරක්ෂණ තත්ත්වයට ඇතුල් වේ.
● දුර්වල සම්බන්ධතා.
මෙම සංසිද්ධිය සිදු වූ විට, පාලකයේ සමස්ත බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සහ උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම පාලනය කිරීම සඳහා සුදුසු උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධයක් සහිත සංරචක තෝරා ගත යුතුය.
5.4 පාලක සම්බන්ධතා රේඛාව වයසට ගොස් අඳින ලද අතර, සම්බන්ධකය දුර්වල සම්බන්ධතාවයක හෝ වැටීමෙන් පාලක සංඥාව නැති වී යයි.සාමාන්යයෙන්, පහත දැක්වෙන අවස්ථා තිබේ:
● වයර් තෝරාගැනීම අසාධාරණයි.
● වයරයේ ආරක්ෂාව පරිපූර්ණ නොවේ.
● සම්බන්ධක තෝරා ගැනීම හොඳ නැත, සහ වයර් පටි සහ සම්බන්ධකයේ ඇඹරීම ස්ථිර නොවේ.වයර් පටි සහ සම්බන්ධකය අතර සම්බන්ධය සහ සම්බන්ධක අතර සම්බන්ධය විශ්වාසදායක විය යුතු අතර, ඉහළ උෂ්ණත්වය, ජල ආරක්ෂිත, කම්පනය, ඔක්සිකරණය සහ ඇඳීම් වලට ප්රතිරෝධී විය යුතුය.
